其中导线和辅助设备合称为中间环节。电源是提供电能的设备。电源的功能是把非电能转变成电能。例如,电池是把化学能转变成电能;发电机是把机械能转变成电能。由于非电能的种类很多,激光喷码机,转变成电能的方式也很多。
伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制和功能有决定性的影响。机械本体:机械本体包括机架、机械连接、机械传动等,它是机电一体化的基础,起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。
直到18~19世纪才逐渐形成围绕机械工程的基础理论。动力机械先与科学相结合,如蒸汽机的发明人t.萨弗里和瓦特应用物理学家d.帕潘和j.布莱克的理论,物理学家s.卡诺、w.j.m.兰金和开尔文在蒸汽机实践的基础上建立起一门新的学科——热力学等。
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